Można.
W jednym hufcu masz wtedy przydział (tam płacisz składki), a w drugim przynależność. Tylko że przydział/przynależność do hufca mogą mieć tylko instruktorzy. Jeśli ktoś instruktorem nie jest, musi mieć przydział/przynależność do drużyny, ale można mieć przynależność do drużyny w jednym hufcu, a przydział do innej drużyny w innym.
W kwestiach technicznych ewidencji (e.zhp.pl) to nie wiem dokładnie jak się nadaje przynależność, trzeba zapytać hufcowego/chorągwianego administratora.
Pytanie jeszcze co masz na myśli, mówiąc "pracować". Pracować możesz w dowolnej ilości hufców ;)