Z tego co wiem, nie ma pisanych zasad.
Z niepisanych, które przychodzą mi do głowy, to głównie takie:
1. Nie za dużo kilometrów do przejścia - w końcu to zuchy.
2. Pamiętaj o odpowiedniej ilości snu - o ile przy starszych dzieciakach nic wielkiego się nie stanie, jak posiedzą do późna, to zuchy na kominku o 21 po aktywnym dniu po prostu zasną.
3. Zadania powinny być zgodne z metodyką, więc najlepiej, żeby cały rajd opierał się na zabawie w coś lub kogoś. Może nawet jakaś sprawność?
4. Cały czas gromadzie (patrolowi) powinien towarzyszyć pełnoletni opiekun. Wydaje się to logiczne, ale na wszelki wypadek piszę :)
Nic więcej do głowy mi nie przychodzi...