Co nie jest zabronione...
Oczywiście możesz, ale te wymagania to tylko propozycje. Porozmawiaj z drużynowym, jak widzialby zdobywanie przez Ciebie takiej sprawności i jak on widzi te wycieczki. Moim zdaniem wycieczki z rodzicami jak najbardziej mogą być częścią zdobywania tej sprawności.