To zależy, co kryje się pod słowem działać.
Ogólnie można działać bezpośrednio w hufcu - np. będąc członkiem komendy (bez stopnia instruktorskiego można być skarbnikiem) lub instruktorem komendy hufca (taki funkcyjny hufca, nie trzeba być instruktorem wbrew pozorom).
Jednak jest to tylko zwykłe pomaganie w działalności hufcowa. Nie możemy w ten sposób zdobywać stopni, sprawności i nie mamy drużynowego ani grupy rówieśników, z którą jeździlibyśmy na biwaki.
Dlatego w większości przypadków wędrownicy działają w hufcu dodatkowo, poza działalnością w drużynie.