Oczywiście, można, jak napisał qj0n.
Pytasz jeszcze, czy dane funkcje się nie wykluczają. Teoretycznie nie. Ale... musisz przemyśleć, czy na pewno masz tyle czasu, żeby ciągnąć 2 drużyny. Musisz też zdecydować się, która drużyna jest dla Ciebie "ważniejsza" - moim zdaniem powinna to być harcerska, bo ona bardziej bez Ciebie sobie "nie poradzi". Co do barw, sznura itp. - zależy od środowiska, ale można je zmieniać w zależności od tego, z kim się jest. No i jest jeszcze taki problem, że mogą zdarzyć się imprezy, na które będziesz musiała wybrać z kim jedziesz - i tu znów bardziej logicznym wyborem jest pojechać z harcerzami jako opiekun, a nie z wędrownikami.