Jestem trochę doświadczony, niekoniecznie kreatywny, ale coś spróbuję poradzić ;)
Fabuła nie jest najważniejsza i może od niej nie zaczynaj ;) Najważniejsze są cele - warto podpytać drużynowych, co chcieliby osiągnąć przez ten biwak. Niestety, może być trudno wyciągnąć od nich coś konkretnego albo pogodzić oczekiwania różnych drużyn. Ale nadal warto zrobić taki wywiad.
Taka informacja może Cię nakierować na formy i tematy zajęć. Form masz wiele - gra terenowa, zwiedzanie, warsztaty. W tych formach możesz przekazywać różną treść - techniki harcerskie, Prawo Harcerskie, jakieś umiejętności "pozaharcerskie", historia Polski,... Do tego podczas ich realizacji mogą uczyć się współpracy w grupach albo przeciwnie - samodzielności.
Prawdopodobnie różne piony będą miały różne zajęcia. Oczywiście czasem da się je połączyć, ale zrobienie jednego programu dla trzech pionów nie wydaje mi się najlepszym pomysłem.
Na koniec ten program spróbuj połączyć z jakąś ciekawą fabułą (być może trzeba będzie nasz wymarzony program trochę zmienić pod tym kątem). Oczywiście to tylko jedna z możliwości - możesz też zacząć od fabuły, ale ciężko jest (moim zdaniem) tak po prostu wybrać fabułę, tak by pasowała wszystkim itp.