Jeśli chcesz po prostu zrezygnować, jest to wystąpienie z ZHP uregulowane w §25 Statutu:
Wystąpienie z ZHP następuje w drodze złożenia stosownego oświadczenia, zgodnie z przydziałem służbowym, osobie kierującej podstawową jednostką organizacyjną ZHP lub właściwemu komendantowi hufca, komendantowi chorągwi lub Naczelnikowi ZHP.
Czyli składasz oświadczenie komendantowi hufca (nie hufcowi). Wzoru czy szablonu takiego oświadczenia nie ma, więc piszesz po prostu „Oświadczam, że z dniem xx rezygnuję z członkostwa w ZHP” i wystarczy.
Co do formy, email na służbowy adres powinien wystarczyć, ale ja bym napisał normalne pisemko w 2 kopiach i na jednej wziął potwierdzenie złożenia od samego komendanta albo osoby prowadzącej biuro hufca, jeśli macie. Nawet jeśli teraz rozstajecie się w pełnej zgodzie, za 5 lat możesz zechcieć wrócić i wtedy tryb odejścia może mieć znaczenie, więc warto mieć na piśmie, że zrezygnowałeś z własnej inicjatywy, a nie np. zostałeś wyrzucony.