Sprawę generalnie reguluje ten dokument.
Co do wieku - znaki służb są instrumentem metodycznym dla wędrowników, czyli dla członków ZHP w wieku 16-21 lat (przyjmując już nowy podział).
Co do naramiennika - nie, nie trzeba go mieć. Wręcz podjęcie służby w zespole zdobywajacym znak służby może być elementem próby wędrowniczej.
Co do różnych drużyn - jak najbardziej, bo znaki służb mogą zdobywać wędrownicy w zespole istniejącym stale lub zorganizowanym specjalnie dla zdobywania znaku.