Możesz, ale nie zawsze ma to sens. (Zakładam, że pytanie dotyczy stopni harcerskich, nie instruktorskich).
Stopnie harcerskie są ściśle dostosowane do wieku kandydata i nie ma obowiązku zdobywania ich po kolei, nawet w obrębie danego poziomu metodycznego (i to jest celowe i głęboko przemyślane, nie jest to przeoczenie). Często będzie więc tak, że po otwarciu próby na stopień, pobujaniu się rok i zamknięciu próby negatywnie właściwym krokiem będzie otwarcie próby na następny stopień. Przykładowo, 14-latka otwiera próbę na stopień pionierki, po roku zamyka ją negatywnie, chwilę się zbiera i chce otworzyć jeszcze raz. W tym momencie (ponad 15 lat, do ukończenia w okolicy 16 roku życia) otwieranie próby pionierki nie ma już sensu - wystarczy porównać zadania z rozwojem psychofizycznym.
Inaczej wygląda sprawa przy stopniach wędrowniczych, gdzie warunkiem próby HR jest posiadanie stopnia HO. Ale to wynika z założenia, że wędrownicy są już zmotywowani i poważnie podchodzą do istotnych zobowiązań, a poza tym te dwie próby wyraźnie już stanowią dwa kolejne etapy do przejścia w sekwencji.