W statucie (par. 43, ust. 2) możemy znaleźć:
Mandat członka władz ZHP wygasa z upływem kadencji, a w czasie jej trwania na skutek:
1) ustania członkostwa ZHP,
[...]
A potem w par. 44, ust. 1:
W przypadku odwołania lub wygaśnięcia mandatu władze niezwłocznie uzupełniają swój stan osobowy przez wybór nowych członków.
Więc członkostwo we władzach ZHP wygasa, a aby wrócić na funkcję musielibyśmy zostać ponownie wybrani. Co do funkcji poza władzami ZHP to nic niestety nie znalazłem.