Teoretycznie: nie może. Zasady tworzenia i działania hufca stwierdzają jednoznacznie:
2. Hufiec jest terytorialną wspólnotą gromad, drużyn, kręgów i innych jednostek organizacyjnych. [...]
oraz
3. [...] Obszary działalności hufców nie mogą się pokrywać.
Tyle teorii. W praktyce zdarza się to w przypadku drużyn leżących przy granicach hufców, głównie w dużych miastach, gdzie jest kilka hufców, z przyczyn historycznych lub personalnych. Oczywiście za każdym razem wymaga to zgody obu komend. W podanym przykładzie - dwa duże, odrębne miasta - byłby to moim zdaniem jawny absurd.