Oczywiście, że można. ALE:
1. Biwaki należy rejestrować jako wypoczynek w kuratorium (oprócz standardowych procedur w hufcu z kartą biwaku):
Biwak jest jedną z form działalności podstawowych jednostek ZHP, trwającą do 5 dni, organizowaną:
a) w okresie ferii letnich i zimowych oraz zimowej i wiosennej przerwy świątecznej - jako forma HALiZ, zgodnie z ww. Rozporządzeniem MEN (...)
Oznacza to, że komendantem biwaku musi być osoba spełniająca wymogi kierownika wypoczynku (phm., nauczyciel lub inna osoba z min. trzyletnim stażem w pracy opiekuńczo-wychowawczej etc. - szczegóły w rozporządzeniu), do tego musi być odpowiednia ilość osób z uprawnieniami wychowawcy (pełnoletni pwd. na przykład) zależnie od liczby uczestników, wszystkie wymogi sanepid etc. muszą być spełnione. Co do kierownika - są wykładnie MEN podające, że pwd. z trzyletnim stażem może być kierownikiem - jeśli spełni wymogi rozporządzenia, a ZHP potwierdzi jego/jej staż. Inna sprawa, czy harcerskie komendy zgodzą się na taki przypadek.
2. Zbiórki jeśli są w miejscu zamieszkania, jednodniowe etc. - nie podlegają jakimś dodatkowym zgłoszeniom do kuratrium etc.:
http://komunikaty.gk.zhp.pl/node/150