Często DW to małe grupy, dlatego właściwie drużyna działa jak jeden zgrany "zastęp". Jeżeli jednak DW liczy sporo osób, to czasem techniczne podzielenie drużyny na stałe zastępy może pomóc.
Są jednak małe grupy, które nie nazywamy już zastępami, ponieważ działają na innej zasadzie niż zastępy w drużynie harcerskiej. W tym wieku młodzi ludzie grupują się również na podstawie swoich zainteresowań, tego co chcą robić (dobrze jest umożliwić takie warunki na poziomie całego hufca). Stąd idealnym narzędziem działania wędrowników są znaki służb, ponieważ m.in. z ich realizacji naturalnie wyłaniają się typowe dla wędrowników - patrole zadaniowe.