Możesz. Mówi o tym System Stopni Harcerskich, w sekcji „Zasady i tryb zdobywania stopni harcerskich”, w p. 5:
Planowanie i realizację prób na [stopnie HO i HR] wspiera opiekun próby. Może nim być harcerz w stopniu równym zdobywanemu albo wyższym lub instruktor [...]