Powinnaś przede wszystkim uzgodnić to z drużynowym/drużynową.
Ale generalnie tak. Jeśli masz jakieś zadanie dotyczące np. pomocy mamie w domu, to mama Ci to podpisuje, jak masz zadanie, by porozmawiać z babcią na temat historii waszej rodziny, to babcia. Jak masz zadanie, by poznać pracę strażaka i np zabrać swój zastęp do lokalnej OSP, to wtedy np. komendant straży Ci podpisać może itp. itd.
I potwierdzenie wykonania zadania to nie zawsze musi być podpis. Jak masz w próbie np. wyprawę pociągami na Hel, to potwierdzeniem mogą być stosowne bilety (a wtedy drużynowy np. tylko parafuje na karcie, że wszystko się zgadza).