Jeśli chodzi o zastęp starszoharcerski, to powiedziałabym, że raczej projekt, a nie zadanie zespołowe.
Najlepiej jak zastęp na podstawie własnych zainteresowań określi co chciałby zrobić - może to być akcja zbierania karmy dla psów ze schroniska, cykl fotograficzny dotyczący pierwszych oznak budzącej się do życia natury, przygotowanie i wykonanie przedstawienia teatralnego dla szerszego grona (szkoła, rodzice, dziadkowie, szczep, hufiec). Takie zadania i projekty mogą dotyczyć dosłownie wszystkiego i zależą od zainteresowań harcerzy, miejsca zamieszkania i możliwości.