Tak gwoli ścisłości to można, ale to po prostu nie będzie ZHP. Grupa kilku obywateli może założyć własne stowarzyszenie (albo działać bez rejestracji) i w ten sposób realizować harcerskie wychowanie. Nie można wtedy mianować się ZHP (bo do ZHP się nie należy), ale jest to nadal drużyna harcerska
Kiedyś też dało się założyć drużynę za granicą w ramach ZHP (nie mylić z ZHPpgk), ale nie śledziłem tematu i możliwe, że już się nie da. Nie wiem, jak wtedy z hufcem...