Czuwaj!
Oczywiście, że możesz! W Twojej sytuacji to nawet wskazane - jesteś zastępowym w drużynie harcerskiej, ale to nie oznacza, że masz się nie rozwijać. Bardzo często się to zdarza, że kadra drużyny należy także do innej. Świetnie przeciwdziała to problemowi tzw. wypalenia, bo zawsze robisz coś innego i idziesz do przodu.
Jeżeli więc nie ma żadnych przeszkód, to śmiało możesz zacząć działać w drużynie starszoharcerskiej.
Pozdrawiam ;)