Każdy członek ZHP ma prawo być w mundurze, o tym mówi Statut, par. 19, ust 1, pkt 5:
- Członkowie ZHP, mający opłaconą podstawową składkę członkowską, mają prawo:
[...]
5) nosić mundur i odznaki organizacyjne ZHP.
Nie ma tu żadnych ograniczeń, więc myślę, że śpiewając piosenki harcerskie, harcerze mogą nosić mundury