To są dwie trochę odrębne rzeczy.
Nie ma żadnego powodu formalnego, by niepełnoletni instruktor czy w ogóle niepełnoletnia osoba nie mogła działać w zespołach hufcowych czy chorągwianych. Według mojej wiedzy zdarza się to zresztą regularnie.
Nieco osobną sprawą jest zasiadanie osób niepełnoletnich we władzach. Nasz statut nic o tym nie mówi. W tej sytuacji patrzymy na akt ogólniejszy: ustawa Prawo o stowarzyszeniach mówi w Art. 3 ust.2:
Małoletni w wieku od 16 do 18 lat, którzy mają ograniczoną zdolność do czynności prawnych, mogą należeć do stowarzyszeń i korzystać z czynnego i biernego prawa wyborczego, z tym że w składzie zarządu stowarzyszenia większość muszą stanowić osoby o pełnej zdolności do czynności prawnych.
Widać więc, że ustawa wprost dopuszcza zasiadanie niepełnoletnich instruktorów we władzach (każdego szczebla!) – a zjazd jest przecież jedną z władz – a jedynie nie pozwala na sformowanie zarządu (tj. komendy chorągwi lub GK, hufca to nawet nie dotyczy) zawierającego większość niepełnoletnich.