W Instrukcji drużyny harcerskiej, starszoharcerskiej, wędrowniczej i wielopoziomowej z 2003 roku (którą znajdziesz np. tu) znajdziesz zapis mówiący tak:
20. Drużyna harcerska i starszoharcerska składa się z co najmniej dwóch zastępów. Zastęp zrzesza od 5 do 12 członków drużyny. W drużynach koedukacyjnych pracują zastępy żeńskie i męskie.
Generalnie założenie jest takie, że jeśli drużyna jest koedukacyjna (zrzesza i dziewczyny i chłopców), to zastępy są z podziałem na płeć.