Na temat tego, kto może być w ZHP wypowiada się Statut ZHP:
Par 2, Ust 2. ZHP jest dobrowolnym stowarzyszeniem otwartym dla wszystkich bez względu na pochodzenie, rasę czy wyznanie.
Par 15, Ust. 1 Członkiem ZHP może zostać każdy, kto wyrazi wole przynależności do ZHP i działania zgodnego z zasadami i celami Związku.
Dalej w Rozdziale 4 mamy poruszone kwestie szczegółowe (m.in. wieku, obcokrajowców), ale żadna nie porusza kwestii płci. Więc jak widać, osoby transseksualne mogą dołączyć do ZHP.