Być może chodzi Ci o obóz organizowany z programu Pogodne Lato w ramach zadania publicznego, o którym można przeczytać tutaj:
https://fundusze.ngo.pl/255430-rozstrzygniecie-konkursu-ofert-pogodne-lato.html
Generalnie polega to na tym, że różne samorządy (a także rząd) mogą fundować takie działania i wtedy każda organizacja pozarządowa może stanąć do konkursu. I jak ich oferta zostanie wybrana to dostają pieniądze i organizują np. taki obóz dla niezrzeszonych. Często hufce i chorągwie w takich konkursach startują, ale to nie jest tak, że co roku zawsze się wygrywa i nie zawsze ZHP taki obóz organizuje. Do tego jakaś jednostka może zorganizować taki obóz prywatnie - uczestnicy płacą pełny koszt (forma akcji zarobkowej).
Żeby dowiedzieć się, czy ktoś będzie organizować jakieś obozy dla niezrzeszonych musisz po prostu popytać. Prawdopodobnie w chorągwi będą wiedzieć, czy chorągiew lub któryś z hufców startuje w jakimś programie.