System metodyczny ZHP:
7. Przynależeć do gromady zuchowej, drużyny harcerskiej, drużyny starszoharcerskiej, drużyny wędrowniczej, w związku z pełnieniem w niej funkcji innej niż drużynowy mogą ponadto członkowie z innych grup członkowskich - starsi wiekiem od członków jednostki.
Więc pomijając skrajne pomysły (typu 20 letni instruktor jako szeregowy w DH) możesz.
Jeśli jesteś ciągle wędrownikiem to możesz po prostu należeć do DW.
Jednak nie rozumiem o co chodzi z zapisem o wyższej funkcji. I co ma posiadany stopień z wydawaniem poleceń.