Zupełnie inne są zadania komendanta hufca wobec drużynowych a drużynowego wobec harcerzy. Decyzje o rozdziale zadań między członków drużyny zawsze ostatecznie musi podejmować drużynowy, bo to on jest świadomym wychowawcą swych harcerzy i to on dobiera im wyzwania pod kątem spodziewanych efektów wychowawczych. Oczywiście, dobrze, jeśli uda mu się zaangażować drużynę w proces decyzjny, ale trzeba być świadomym, że to do drużynowego zawsze należy ostateczny głos – zwłaszcza na poziomie harcerskim i starszoharcerskim.