Jeśli pytasz o przepisy ZHP w swoich przepisach definiuje jedynie wiek dla drużynowego (min. 16 lat, oczywiście to jest jedyne wymaganie).
Jeśli pytasz o sprawdzone rozwiązania - dobrze jest jak, przyboczny dostaje tę funkcję w 1, 2 klasie liceum/technikum. To prosta zależność - im więcej ma ktoś doświadczeń harcerskich z pozycji uczestnika - tym bardziej to czuje.