Formalnie nie trzeba, patrz §21 ust. 2 Statutu ZHP:
Funkcję instruktorską może pełnić instruktor. W uzasadnionych wypadkach komendant hufca może dopuścić do pełnienia funkcji instruktorskiej członka ZHP niebędącego instruktorem, który ukończył 16 lat i posiada odpowiednie kwalifikacje instruktorskie.
Komendant może więc powołać nie-instruktora w skład zespołu instruktorskiego hufca. Rzadko ma to jednak sens, jako że wspieraniem działań wychowawczych powinni się jednak zajmować ludzie mający kwalifikacje wychowawcze... czyli instruktorzy.