Nie jesteś. Sporo osób robi sobie na którymś etapie przerwę w harcerstwie i potem wraca. Są i tacy, którzy w ogóle wstępują do harcerstwa jako dorośli (na Zachodzie spora część kadry się stąd bierze).
Pytanie, co chcesz w tym harcerstwie robić. Czas zabawy raczej już minął, bycie „uczestnikiem” to opcja dla ludzi w wieku do 21 lat (ZHP) czy wręcz do 18 lat (ZHR). Potem jest się kadrą, wychowawczą (instruktorską) lub wspierającą (techniczną, gospodarczą). Kadra wychowawcza prowadzi drużyny i ksztaci, kadra wspierająca pomaga organizacji funkcjonować, np. pracując na obozach, pomagając organizacyjnie drużynowemu w ciągu roku, pomagając prowadzić księgowość czy utrzymywać bazę obozową. Gdzieś pomiędzy jest instytucja „przyjaciela drużyny”, czyli osoby pomagającej druzynowemu w prowadzeniu drużyny, zbiórkach, biwakach itd., ale nie będącej instruktorem).
Musisz więc zacząć od odpowiedzi na pytanie, co być chciała w harcerstwie robić.