Zdaje się, że nie jest to nigdzie formalnie uregulowane, a na pewno nie ma nic o tym w instrukcji o kształceniu kadry w ZHP. Może dlatego, że instrukcja ta traktuje o szkoleniu kadry instruktorskiej, a zastępowi raczej nie wchodzą do tej kategorii.
Natomiast na kursach drużynowych (wg standardu dostępnego tu) przyszłych drużynowych uczy się między innymi jakie są treści szkolenia zastępowych i jak je realizować (czy to jako kurs, czy też w formie zbiórek zastępu zatępowych etc.). Więc można to zinterpretować tak, że prawo takie przysługuje drużynowemu.