Oczywiście że jest to możliwe. Co do zasady, z każdym członkiem gromady/drużyny pracujemy odpowiednio do jego potrzeb i stosujemy właściwe dla niego instrumenty: stopnie, sprawności, znaki służb itd. Również Przyrzeczenie. Nie ma w tym absolutnie niczego niezwykłego.
Co do przydziału... ponownie, nie ma tu żadnej kontrowersji. Przyboczna będzie miała przydział do gromady, jak każdy inny jej członek. To identyczna sytuacja jak przyboczny w wieku SH czy wędrowniczym działający w drużynie harcerskiej.