Cele i działanie kręgów opisuje „Instrukcja drużyny, kręgu i klubu specjalnościowego” (prawdziwa nazwa jest jeszcze dłuższa):
98. Celami działania kręgu instruktorskiego, kręgu starszyzny, kręgu seniorów, w dalszej części obecnego rozdziału określanych wspólnym mianem kręgu, są:
1) rozwój harcerski jego członków,
2) rozwój instruktorski jego członków będących instruktorami,
3) podejmowanie służby społecznej na rzecz harcerstwa, środowiska i swych członków,
4) podejmowanie działań służących promocji harcerstwa,
5) w przypadku kręgu seniorów - tworzenie wspólnoty seniorów harcerskich.
99. Członkami kręgu mogą być instruktorzy, członkowie starszyzny, seniorzy.
Generalnie krąg ma zapewnić kadrze miejsce rozwoju i wymiany doświadczeń, a być może także pełnienia służby; zależnie od tego, kogo dany krąg skupia, różnie rozłożone będą akcenty. Więcej szczegółów znajdziesz w instrukcji.