Co do zasady, harcerski przełożony nie jest Twoim właścicielem i jego zgoda nie jest Ci potrzebna do działania. Masz prawo m.in. uczestniczyć w różnych formach działania w ZHP, bezpośrednio na mocy Statutu ZHP (§19). Tym niemniej, czasem organizatorzy różnych kursów wymagają od uczestników rekomendacji np. drużynowego czy komendanta hufca (zależnie od tematyki kursu) z myślą o zapewnieniu odpowiedniego poziomu umiejętności i świadomości uczestników – często żeby kurs miał sens, trzeba już coś wiedzieć na dany temat na początek.
Tak więc, reasumując: co do zasady nie, chyba że organizator danego kursu takiej zgody wymaga.