Przede wszystkim, "skakanie z jednostki na jednostkę" nie jest takie złe - rok w harcerzach starszych to jednak dużo czasu. Myślę, że najlepiej będzie dla Ciebie, jeśli dołączysz do harcerzy starszych, a potem, wraz z rówieśnikami, przejdziesz do drużyny wędrowniczej - lepsze to niż rok bez jednostki.
Co do zuchów - można tu wiele powiedzieć, ale zanim zdecydujesz się założyć gromadę proponuję przez jakiś czas pomagać w istniejącej. Nie zobowiązuje Ciebie to do niczego, a najlepiej dowiesz się, jak to wygląda, czy Ci się to podoba i zyskasz doświadczenie przed założeniem własnej jednostki.