Zgoda na przynależność do ZHP musi być wypełniona raz, w momencie wstępowania do ZHP, czyli wstępowania do pierwszej gromady lub drużyny – patrz p. 11 Instrukcji PJO. ZHP jako organizacja nie wymaga wypełniania jej po przejściu do nowej drużyny (patrz p. 14 ww. instrukcji), ale drużyna może sobie tego zażyczyć, jeśli w myśl p. 12 tejże instrukcji uzupełniła związkowy wzór o własne treści.