Myślę, że obie te interpretacje są dość bliskie sobie, więc twierdzenie, że jedna jest poprawna, a druga nie to trochę przesada. Ale moim zdaniem pierwsza zgrabniej opisuje metodykę wędrowniczą.
Co do dokumentów to jedyny, jaki znam, który się do tego odwołuje to System Stopni Harcerskich:
Wymagania na stopień [HR] wyznaczają polana wędrowniczej watry:
• Praca nad sobą
• Służba
• Poszukiwanie swojego miejsca w społeczeństwie