Zależy, czy właściwie rozumiesz słowo "przynależność". Żeby w ogóle być członkiem ZHP, człowiek musi mieć przydział służbowy, czyli "podstawowe miejsce działania". Nie można być członkiem Związku i nigdzie nie działać, bo działanie jest esencją harcerstwa. Nie-instruktor poniżej 21 lat może mieć przydział do gromady lub drużyny, w rzadkich przypadkach do szczepu, ale musi w jakiejś z tych jednostek działać.
Wracając do pytania: brak przynależności ("dodatkowego przydziału do innej jednostki", w której też się działa), nie jest przeszkodą. Brak podstawowego przydziału - tak.