Zawsze zgodę na biwak wyraża komenda hufca. Niezależnie od tego, czy jest to biwak drużyny, czy zastępu, należy wystąpić na dwa tygodnie przed ze zgłoszeniem biwaku właśnie do niej. Dobrą praktyką byłoby, żeby tę formalność załatwiał drużynowy który jest odpowiedzialny za pracę całej jednostki.