Hufiec to jednostka, która zrzesza podstawowe jednostki organizacyjne, czyli drużyny, gromady, kręgi, kluby. Chorągiew za to "zrzesza" hufce (czasem też "pod chorągwią" działają kręgi czy kluby, ale zwykle to np. akademicy, których trudno związać z jakimkolwiek hufcem).
Obszar działania też jest zupełnie różny - hufce działają na terenie miasta lub gminy, czasem nawet na terenie jednego miasta jest kilka hufców.
Prawnie to chorągiew posiada osobowość, tzn. NIP, prawdo do podpisywania umów itp.
To w dużym skrócie. Oczywiście można tu przytoczyć mnóstwo zapisów ze statutu ZHP lub innych dokumentów, który mówi dokładniej o zadaniach hufca i chorągwi.