Nie, Obietnicę Zuchową składają tylko zuchy - patrz System Metodyczny ZHP.
Wynika to z tego, że Obietnica, podobnie jak inne narzędzia metodyczne, jest dopasowana do dzieci w określonym wieku i na odpowiednim poziomie rozwoju. Przybocznym niczego nie wniesie, bo oni są już dużo dalej w swoim rozwoju, a stosowanie jej w późniejszym wieku podkopałoby jej pozycję u zuchów, dlatego się jej nie składa.