Zajrzyj do Centralnego Banku Pomysłów. Znajdziesz tam kilka propozycji, np to:
http://cbp.zhp.pl/propozycje/zielone-harcowanie/
Osobiście wszelkie zbiórki proekologiczne najlepiej przeprowadzać na świeżym powietrzu. Posadźcie drzewo, wykonajcie pojemniki do segregacji śmieci w harcówce, pójdźcie do lasu i zrób im test ze znajomości drzew i tropów zwierząt. Pomysłów jest sporo. Przeszukaj internet, zapytaj starszych druhów i druhen - może przeprowadzali już takie zbiórki w przeszłości. Nabieraj doświadczeń - każda znajomość/pomysł przydadzą Ci się w późniejszej "karierze zastępowej" :)
Pod pojęciem "mierzenie", ja rozumiem np. pomiar wysokości drzewa, szerokości rzeki, odległości pomiędzy punktami na mapie (wyznaczanie trasy np. gry terenowej), może jakieś zajęcia z kompasami. Wykorzystuj jednostki miary popularne w środowiskach harcerskich - parokroki, łokcie itd. :)