Jako członkowie ZHP możecie używać jego logo (do rozsądnych zastosowań oczywiście). Dlatego jak najbardziej możecie nadrukować je na koszulce.
Co do użycia to istnieje identyfikacja wizualna ZHP. Chyba nie są to w tym przypadku obowiązkowe zasady, ale i tak bardzo polecam ich przestrzegać. Identyfikację wizualną znajdziecie po zalogowaniu się na pocztę @zhp.net.pl tutaj. Jeśli nie masz tam konta i nie działa bez logowania to daj znać, wrzucę gdzie indziej.
Wg identyfikacji bardziej odpowiedni na koszulce będzie identyfikator (czyli logo na kopniętym kwadracie z napisem pod kątem). No i moim zdaniem będzie się prezentować ładniej i bardziej nowocześnie.