Można. Obowiązujący regulamin sprawności harcerskich zawiera na s. 5 rozdział „Tworzenie sprawności poza podstawowym zestawem”, w którym stoi:
Drużyny, szczepy i namiestnictwa mogą opracowywać własne sprawności. Programy tych sprawności należy przygotowywać zgodnie z przedstawionymi w regulaminie zasadami. Należy określić poziom sprawności i zaprojektować ich znak graficzny. Opracowane w środowiskach sprawności po zatwierdzeniu w komendzie hufca należy przesłać do Głównej Kwatery ZHP w celu ich upowszechnienia.
Sprawności harcerskie w ogóle są zdobywane indywidualnie, więc wymogu kworum tu na pewno nie ma. ;)