Nie możesz sobie ot-tak założyć drużyny nie należąc do żadnej organizacji harcerskiej. Ale wiele organizacji ma swoje wewnętrzne procedury odnośnie pozyskiwania takich osób jak Ty - dorosłej kadry z zewnątrz.
W takim przypadku niezbędne będzie przeszkolenie Cię do funkcji (kursy) i otwarcie próby instruktorskiej. Sugerowałbym też bardzo mocno odbycie półrocznych-rocznych praktyk w już działającej drużynie, jeśli tylko masz taką możliwość.
Zatem najlepiej przejdź się do najbliższego hufca i zapytaj jak oni widzą sprawę i czy znajdą Ci np. jakąś drużynę, w której mogłabyś odbyć takie praktyki np. jako przyboczna. Oni też powinni pomóc Ci z otwarciem próby instruktorskiej, znalezieniem opiekuna itp.
Jest jeszcze jedna opcja - masz dopiero 19 lat, a to oznacza, że co najmniej 2 lata możesz jeszcze należeć do drużyny wędrowniczej. Może warto spróbować od tej strony? Wejdź znowu w harcerstwo, pozdobywaj trochę stopni i sprawności, zobacz jak działa drużyna, a gdy poczujesz się na siłach otwórz próbę instruktorską i wówczas załóż drużynę. To chyba byłaby najrozsądniejsza opcja, ale nie wiem czy masz w swojej okolicy jakąś drużynę wędrowniczą. Warto spytać w hufcu.