Z pewnością nie ma się czego wstydzić, znam dość wiele osób, które dołączyły do harcerstwa lub wróciły do niego właśnie w liceum lub nawet później.
Ogólnie nie sądzę, żeby jakaś konkretna wiedza czy umiejętności były tu problemem, to raczej przyjdzie z czasem.
Jeśli jednak chcemy wymieniać to jedną z najważniejszych rzeczy są zwyczaje i obrzędy drużyny. Tego niestety nie nauczysz się z poradnika, a od razu widać, że ktoś jest "z zewnątrz", gdy nie wie co robić w trakcie obrzędów itp.. Najlepiej dopytaj drużynowego o to.
Kolejną dziedziną wiedzy będą pewnie techniki harcerskie. Na początek na takim poziomie, żeby nie było wstyd przed dzieciakami ;) (czyli takie absolutne minimum). Później przy różnych okazjach będziesz mogła rozszerzać wiedzę.
No i poza tym, jako kadra drużyny przyda Ci się wiedza z zakresu regulaminu mundurowego, musztry harcerskiej, jak działały instrumenty metodyczne (stopnie, sprawności) itp.
Ogólnie nie sądzę, żebyś musiała jakoś specjalnie się do tej funkcji przygotowywać, bo raczej większość wiedzy będziesz mogła zdobywać na bieżąco. Ale jeśli chcesz sobie coś przypomnieć to te rzeczy ogólnie mogą się przydać ;)