Jak na razie w żadnym regulaminie nie ma takiego zapisu.
Logika podpowiada, iż należy zorganizować taki wyjazd jak najlepiej, tzn. bezpiecznie, z atrakcyjnym programem i za niewielkie pieniądze.
Nie zawsze organizowanie tego przez ZHP spełnia te wszystkie kryteria - a szkoda. Organizując taki wyjazd dzięki uprzejmości jakiegoś stowarzyszenia jasno trzeba wyrazić przekaz kto jest organizatorem wyjazdu aby rodzice i opiekunowie nie mieli wątpliwości do kogo zgłaszać się w razie wystąpienia sytuacji kryzysowej.
Często się zdarza, że różnego rodzaju stowarzyszenia mają do zaoferowania ciekawe programy w których harcerze mogliby wziąć udział łącząc to z wyprawą po BŚP.
Należy się jednak liczyć z mniej lub bardziej poważnymi konsekwencjami natury czysto ludzkiej. Ostatnio w podobnej sprawie pewny sąd harcerski wydał wyrok skazujący za... brak lojalnej współpracy z hufcem a nawet współorganizację i nieprawne używanie symboli ZHP przez jego członków (zuchy, harcerze, instruktorzy wystąpili w swoich mundurach i ze swoim banerem). Ot... (nie)harcerskie piekiełko...
Z ostatniej chwili w odniesieniu do ostatniego akapitu:
http://dokumenty.zhp.pl/pliki/glowny_20150323_145647_uchwala_nsh_zhp_nr_6-xxxviii_z_dnia_07.03.2015_r..pdf
Powyższa uchwała niejako załatwia sprawę uczestniczenia w mundurach w czasie zimowisk i obozów organizowanych przez inne podmioty niż ZHP. O interpretację do NSH wystąpiła grupa instruktorów Szczepu Zielone Szeregi z Bydgoszczy w związku z wyrokami Sądu Harcerskiego Hufca Bydgoszcz-Miasto oraz Sądu Harcerskiego Chorągwi Kujawsko-Pomorskiej ZHP.