Nie znam przepisu, który zabraniałby organizacji obozów. Są tylko takie, które to skutecznie utrudniają ;)
W okresie wakacji (bo wtedy robi się zwykle obozy) każdy wyjazd zgłasza się do kuratorium i podlega podobnym przepisom (tzn. można próbować się kłócić, że nie jest to wypoczynek, ale to osobny temat). Poza tym trzeba zgłosić go w hufcu lub chorągwi. A żeby kuratorium go zaakceptowało musisz mieć kierownika placówki oraz odpowiednią liczbę wychowawców.
Dlatego możesz zrobić obóz dla 10 jak i 50 i trwający 4 dni lub miesiąc. Wszystko to podlega tym samym przepisom.