Krótko i na temat: można.
Jesteście członkami ZHP więc macie prawo do noszenia odznak i oznak tej organizacji w każdej sytuacji, w tym mundurów np. w trakcie kolonii (wypadu do kina, gry w mieście...).
ALE! Pamiętajcie, że jesteście członkami ZHP i występując w mundurach również Wy budujecie wizerunek naszej wspólnoty. Warto zadbać o to, żeby czasem te kolonie nie były przez nikogo pomylone z wypoczynkiem organizowanym przez ZHP. Było w latach ubiegłych kilka sytuacji, gdy w mediach robiło się głośno o "tragicznych warunkach na obozie harcerskim", a de facto wypoczynek o którym była mowa w ogóle nie był organizowany przez żadną organizację harcerską. (a zła fama poszła w świat).
Zdroworozsądkowo: używajcie sobie mundurów w zaciszu obozu, róbcie co tam planujecie robić, tylko starajcie się by było zawsze jasne, że nie ZHP jest organizatorem tych kolonii.