Kiedyś słyszałem, że podobno tak.
Ale na ile jest to plotka, a na ile prawdziwa informacja - nie znalazłem nigdzie potwierdzenia. :/
Sam zakaz noszenia ujęty jest w odpowiednim rozporządzeniu (http://dziennikustaw.gov.pl/DU/2016/354) i faktycznie jest tam taki punkt:
"4. Zakaz, o którym mowa w ust. 1, nie dotyczy używania munduru polowego, munduru ćwiczebnego, ubrania ochronnego, koszulobluzy polowej, koszulobluzy ćwiczebnej, beretu, furażerki polowej, czapki futrzanej, pozbawionych oznak wojskowych, przez: 1) członków, instruktorów i specjalistów zrzeszonych w stowarzyszeniach lub organizacjach społecznych, które zawarły porozumienia o współpracy z Ministrem Obrony Narodowej lub kierownikiem jednostki organizacyjnej od szczebla dowódcy jednostki wojskowej, a ich statuty przewidują prowadzenie działalności na rzecz obronności państwa; "
Chociaż to pewnie musiałby się jakiś prawnik wypowiedzieć - albo może w jakiś sposób ZHP, żeby rozwiać niejasności.